小号最初的形状是一根管子，一端是吹口，另一端是喇叭口，其长可达数公尺。这是一种装有杯形吹嘴的高音铜管乐器，它在同类乐器之中 占据着领导地位。小号的音色慷慨嘹亮，作曲家经常用它来描写战争。圣经上说：“杰里科城墙之坚，不足以抵挡其音”，小号声音铿锵之程度，由此可见。然而小号加上弱音器时，又会发生一种近似诙谐的意味。

小号的起源无从考究，在数百年前出土的古埃及法老墓里就出土过小号。现代的小号则起源于十八世纪的德国，德国作曲家海顿1796年就写了一首至今仍广泛流传的降E大调小号协奏曲，并在他的“军队进行曲”中充分发挥了小号的性能。

十五世纪起，小号就有了S型的卷曲形状，到了十六世纪后才改成与现代小号形状相近的椭圆型卷曲形状。在大约1770年曾出现了伸缩小号，后来又试制成带键的小号。1780年由德国乐器制造师约翰.安德丽亚.斯坦图和约盖利造出插管小号。1790年左右发明了一个活塞能够变成两个调的小号，1862，英格兰人安迪尔（Andir）在活塞和按键上进行改革，才逐步形成这种带有三个活塞，能演奏半音阶的小号和短号，至此小号已经基本定型完善。

小号是种古老的乐器，它的首次记载是在公元前15世纪的古埃及人和日尔曼部落的图画中被提及。这把史前的小号号长56厘米，它的一端有个圆锥形的管子，直径长约10厘米，将其扩展开有26厘米。这把小号设计简单，其造型长久不变，直到18世纪中期，键阀被作为附件加入其中。在小号的历史上，它通常被军事部门或宗教所使用。古人曾用恐怖，可怕，沙哑和粗暴来描述古罗马军用小号的声音。当时只有罗马人，西藏人和尤太人的宗教牧师才允许吹奏小号。圣经的译本中曾提到过这种乐器，将它与天使的声音联系到一起。中世纪时期出现了大量新的形式的小号。撒拉逊人的西班牙入侵带来了许多这样的乐器，象基督教使用的乐器，专门用来使敌人受到惊恐的乐器。文艺复兴带来了小号的进步，如提高了它们在皇家宫廷的地位，这种乐器更多的被用来作为“音乐的”演奏，而不再是单纯的用来发信号了。

小号的普及可以追溯到巴洛克时期，除了18世纪初的衰落。18世纪中叶活塞和按键的增加给小号带来了新的生命，使其在管弦乐作品中被频繁使用。1827年德国出现了活塞式小号，直到1862，英格兰人安迪尔（Andir）在活塞和按键上进行改革，才逐步形成这种带有三个活塞，能演奏半音阶的小号和短号。它们的发展和改革是在欧洲完成的，小号主要是在德国，而短号是法国的一种名为邮号（cornet de poste）发展而来的。

传统的小号音乐传达的是节庆或战争的情感，诸如在巴赫和亨德尔这样的巴洛克作曲家的作品中也被大量采用。古典作曲家海顿的的作品中也特别用到了小号，他的降E调小号协奏曲一直是器乐曲中的经典。总而言之，在过去的岁月中小号经历了众多的变革，显然已是所有时期最重要的乐器。它已成为少数经过时代检验的乐器之一，并正随着新的音乐形式和使用的需要而不断变革。